Kiedy Kazimierz Wielki zmarł w 1370 r. bez męskiego następcy tronu na króla Polski koronował się Ludwik Węgierski (Ludwik Andegaweński). Był on synem Elżbiety, siostry Kazimierza Wielkiego. Polska szlachta powitała go z radością, ponieważ wierzyła, że będąc królem Węgier, będzie miał mało czasu na panowanie w Polsce. Jednak Ludwik wysłał swoją matkę, aby rządziła Polską i w istocie sprawowała władzę do prawie 80 roku życia!

Ludwik Węgierski nie przez wszystkich był postrzegany jako dobry monarcha (odwiedził Polskę tylko trzy razy podczas swojego panowania), ale jedno pozostaje faktem – utrzymał jedność polskiego królestwa. To, co sprawiło, że Ludwik Węgierski odegrał znaczącą rolę w polskiej historii to fakt, że podobnie jak jego poprzednik, nie miał syna, który odziedziczyłby jego koronę, ale miał trzy córki. Aby zapewnić jednej z nich prawo do korony, negocjował z polską szlachtą. W 1374 r. podpisał tak zwany Przywilej Koszycki, dokument, który zmniejszał podatki, które szlachta musiała płacić królowi o około 84% i obiecywał nagrody tym szlachcicom, którzy brali udział w wojnach króla. W zamian szlachta obiecała uczynić jedną z córek Ludwika królową Polski. W ten sposób Ludwik Węgierski wzmocnił pozycję polskiej szlachty w Polsce i został zapamiętany jako ojciec Jadwigi, pierwszej królowej, kobiety, która odziedziczyła polską koronę!